ശ്രീഹരിക്കോട്ട: ബഹിരാകാശത്ത് ആദ്യമായി യന്ത്രക്കൈ പ്രവര്ത്തിപ്പിച്ച് ഐഎസ്ആര്ഒ. റീലൊക്കേറ്റബിള് റോബോട്ടിക് മാനിപ്പുലേറ്റര് ടെക്നോളജി ഡെമോണ്സ്ട്രേറ്റര് (RRM-TD) പരീക്ഷണമാണ് ഐഎസ്ആര്ഒ വിജയകരമായി പരീക്ഷിച്ചത്. തിരുവനന്തപുരത്തെ ഐഎസ്ആര്ഒ ഇനേര്ഷ്യല് സിസ്റ്റംസ് യൂണിറ്റ് വികസിപ്പിച്ച നടക്കും യന്ത്രക്കൈയുടെ പ്രവര്ത്തന വിഡിയോ ഐഎസ്ആര്ഒ എക്സില് പങ്കിട്ടു.
പിഎസ്എല്വി സി 60 ദൗത്യത്തിന്റെ ഭാഗമായാണ് യന്ത്രക്കൈ ബഹിരാകാശത്തേക്കയച്ചത്. ഒരു ബഹിരാകാശ പേടകം അതിന്റെ ഭ്രമണപഥത്തില് സഞ്ചരിച്ചുകൊണ്ടിരിക്കെ വിവിധ ആവശ്യങ്ങള്ക്ക് സുരക്ഷിതമായി ഉപയോഗിക്കുന്നതിനുദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ് ഇത്തരം യന്ത്രക്കൈകള്. അന്താരാഷ്ട്ര ബഹിരാകാശ നിലയത്തിന് ഇത്തരം സംവിധാനമുണ്ട്. ബഹിരാകാശത്ത് വെച്ച് വസ്തുക്കള് പിടിച്ചെടുക്കാനും അവയെ നീക്കി ഉദ്ദേശിച്ച സ്ഥലത്തേക്ക് കൊണ്ടുവരാനും യന്ത്രക്കൈ ഉപയോഗിക്കും.
ഭാവിയില് സ്വന്തം ബഹിരാകാശ നിലയം സ്ഥാപിക്കുമ്പോള് ഉപയോഗിക്കാന് പോകുന്ന യന്ത്രക്കൈയുടെ പ്രാഥമിക രൂപമാണ് ഇത്. ഒരിടത്ത് നിന്ന് മറ്റൊരിടത്തേക്ക് നടന്ന് നീങ്ങി ആവശ്യമായ നിരീക്ഷണവും അറ്റകുറ്റപ്പണിയുമൊക്കെ നടത്താന് പറ്റുന്ന രീതിയിലാണ് രൂപകല്പ്പന. സ്പേഡെക്സ് ഉപഗ്രഹങ്ങളെ വിക്ഷേപിച്ച പിഎസ്എല്വി സി 60 റോക്കറ്റിന്റെ നാലാം ഘട്ടത്തെ ഒരു താല്ക്കാലിക ഉപഗ്രഹമായി ബഹിരാകാശത്ത് നിലനിര്ത്തിയിട്ടുണ്ട്. അതില് വച്ചായിരുന്നു യന്ത്രക്കൈയുടെ പരീക്ഷണം.
പ്രവര്ത്തനങ്ങള് നിരീക്ഷിക്കാനുള്ള കാമറ, സെന്സറുകള്, പ്രത്യേകം തയ്യാറാക്കിയ സോഫ്റ്റ്വേര് എന്നിവയൊക്കെ ഈ യന്ത്രക്കൈയ്ക്കുണ്ട്. ബഹിരാകാശത്ത് വളരെ വേഗത്തിലാണ് വസ്തുക്കള് സഞ്ചരിക്കുന്നത്. അതിനാല് അവയെ പിടിച്ചുനിര്ത്തി സുരക്ഷിതമായി പേടകത്തോട് അടുപ്പിക്കാന് ഇത്തരം സംവിധാനം നിര്ണായകമാണ്.
